什么可以被认为是工业机器人？什么不能被称为工业机器人？相信大家都会有疑惑，那么工业机器人该如何界定呢？根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。并不是在工业环境中使用的每个机电设备都可以被认为是机器人。

机器换人成为潮流，越来越多的工程师和企业家正在寻找更多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。

典型的工业机器人由工具、工业机器人手臂、控制柜、控制面板、示教器以及其他外围设备组成。

工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的东西。

控制面板---操作员使用控制面板来执行一些常规任务。（例如 ：改变程序或控制外围设备）。

故而，机器人电缆在不同组成部分中的性能要求不尽相同。一般分为机器人本体电缆、拖地电缆、机器人内部连接线。

机器人本体电缆一般指工业机器人手臂内布线安装的柔性电缆，多关节机械手货多自由度的机器装置需要长期做三维扭转、弯曲和高强度运动，故而要求机器人本体电缆需要耐受持续的扭转、弯曲机械应力，能够满足各种复杂环境下的化学、物理要求。

机器人拖地电缆通常指工业机器人基座与电控箱之间的连接电缆，机器人基座拖链电缆。其工作环境相对比较宽松，对性能要求并不严格。

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