入局者增多，产销量节节攀升等一系列的信号都似乎在告诉我们，国产核心零部件的春天已经来临。虽然坚冰已破，但不可否认的是外资品牌在市场上的占有率要远远高于国产品牌，而要真正实现核心零部件的国产化，未来的路还有很长。

事实上，虽然国产核心零部件在性能上也能够满足基本需求，但是目前精度、寿命、可靠性与国外相比较还有较大的差距，其中可靠性问题尤为突出，有部分企业表示，在使用一段时间后，国产核心零部件的运动稳定性和可靠性表现确实不如国外同类产品，这是不可忽视的“短板”。

也许，只有正视“伤痛”，才有可能找到最快的“痊愈”方式。那么对于国产核心零部件企业来说，目前的出路在哪？

专用定制化产品的开发

中国的工业门类齐全，劳动力人口相对比较多，机器人的需求也比较多并且面比较广，具体到一家企业，不可能面面俱到进行产品的布局、研发和销售投入，反而需要企业专注于某些行业进行研发。

针对中国市场的特殊情况，国产机器人在细分市场的突破成为企业差异化竞争的方式，因此针对某个细分行业进行专用产品的研发成为企业突围的选择，而对于专用机器人的开发也要求核心零部件企业能够提供专用定制化的产品。

“我们也许不是RV减速机出货量最大的企业，但我们是最具有竞争力的企业之一。RV减速器的每个系列所有规格我们都可以供货，并接受非标定制。”力克精密董事长陈幼礼在接受《高工机器人网》的采访中表示。

据力克精密副总经理陶才江透露，力克精密现在基本都是按本体厂家的要求在设计生产减速机，而标准品一般是用在变位机上，因为产品型号齐全，力克精密成为国内少数能够提供非标定制化业务的减速机企业。值得一提的是，作为国产减速机的中坚力量，力克精密今年RV减速器出货量已经突破5000台，现有设备产能3万台。

在今年，英威腾针对液压行业研发的MH800系列液压伺服系统以及埃斯顿为冲床研发的专用EHMA系列伺服驱动器也都表明专用的伺服系统的需求正在日益凸显。

科尔摩根总经理刘伟峰表示，从运动控制行业来看，国产控制器在通用市场也许拼不过进口品牌，但是针对某个机型，如弹簧机，根据客户要求实现非标定制就能占据优势。

不仅仅需要客制化的控制系统，在英威腾智控总经理张炜看来，未来决定机器人控制系统区别的主要因素在于软件，而开放式的机器人控制系统能够让机器人本体企业都拥有自己独一无二的机器人控制系统，从而更具竞争力。

同样认为软件很重要的还有珞石科技，珞石科技以软件优势研发的可用于协作机器人的控制系统，以模块化的特征，用软件实现防碰撞的功能，减少了机器人企业的成本。

事实上，随着协作机器人逐渐进入公众视野，协作机器人的应用场景逐渐增多，针对协作机器人核心零部件的布局也成为企业的重要方向。

做中国特色核心零部件

今年，中国3C市场需求爆发，小型机器人产品在中国市场特别火爆，国内外机器人企业纷纷推出了小型机器人产品并且销量可观。对于核心零部件企业来说，机器人的小型化就意味着机器人核心零部件也需要小型化。

而从今年的伺服电机新品中，我们不难发现，伺服电机产品正朝着小型化的方向发展。像安川、埃斯顿、清能德创等都推出了小型伺服电机产品。

小型机器人的发展还带来了对于驱控一体产品的需求，因为驱控一体产品以其体积小的特点更加适用于小型机器人。

众为兴产品总监杨基鹏指出，机器人一定会被大量用起来，随着机器人用量增大，机器人在产线上的密度也会越来越大，基于这种需要，众为兴设计了驱控一体设备。

除了众为兴外，英威腾智控、配天机器人、山龙智控、华成工控等机器人企业都在积极探索驱控一体产品技术。华成工控总经理汤勇表示，驱控一体设备能够降低客户使用成本，减少客户的装配时间，提升客户的劳动生产效率。

值得一提的是，在今年高工机器人金球奖的申报中，有多家企业已经申报了驱控一体产品的评选奖项，除了上面提到的众为兴、山龙智控、华成工控，还有台达集团、固高科技、李群等。

也有不少业内人士都表示，核心零部件的国产化并不意味着我们要生产出和国外一模一样的东西来，我们要尽量接近国际的水平，但是不能完全按照国外的产品来，因为国外的产品不一定就是适合国内应用。事实上，针对中国市场的特色，国产的核心零部件企业完全可以创造出更“接地气”的产品。

规模化+可靠性

在今年的世界机器人大会上，工业和信息化部副部长辛国斌认为，我国机器人产业在关键技术和零部件研发方面已经取得诸多突破，其中，国产控制器技术已接近国际水平，伺服电机已实现约50%的自主配套；谐波减速器销量全球第二，RV减速器已经批量应用。

对于国产的核心零部件企业来说，实现规模化是企业降低生产成本的重要途径。事实上，只有将销量提升，才能实现盈利。

这不得不提到国产谐波减速机龙头企业绿的，针对2017年减速机行业的缺货现象，绿的方面表示，目前绿的的产能完全满足整个机器人市场，为了迎合全新的机器人市场，绿的谐波还在不断扩大产能。2017年已经开始建设50万台的精密谐波减速器生产基地，预计2018年下半年开始生产。

张炜也指出，如果一家控制器企业的销量没有达到5000台以上，难以形成规模效益。但是如何将销量提高？这是目前国产控制器企业普遍面临的问题。

在实现规模化的同时，可靠性的提升自然也是国产核心零部件企业不可忽视的。绿的之所以能实现如此快速地发展，当然跟其产品的可靠性提升也是分不开的。

目前，绿的谐波在3家全球顶级机器人生产商的检测中完成了2万小时的精度寿命测试，而国际机器人精度寿命的要求为6000小时。

扬长避短：国产服务更好

“国外的减速机企业产能扩张有限，因此，面对突然增长的市场状况，他们往往心有余而力不足。”一位业内人士指出。

此外，在技术支持和服务上，国内的减速机企业明显具有优势，不管是在服务的响应速度，还是沟通质量上。

配天机器人副总经理索利洋表示，我们在用绿的的减速器的过程中，也会发现一些问题，但绿的重视国内机器人厂家，发货之前在工厂内部发现问题影响出货时，绿的会马上派人过来查看，进行改进，并且随着应用的推进，润滑技术和结构设计都在不断改进。

而对于国际减速器企业来说，虽然像哈默纳科、纳博特斯克等都已经开始在中国的多个城市设立售后服务点，但涉及到复杂的技术问题时还是需要和比较专业的人员进行沟通，而在这一点上，国外减速器企业明显处于劣势。

当然，服务优势不仅仅是在减速机领域，在伺服系统和控制系统领域，本土的企业都更有优势。