“现在国产的机器人本体企业对于国产的核心零部件接受程度明显提高了，大部分企业都表示愿意试一试。”在说这句话的时候，姜勤安脸上有些许的安慰。

比起之前本体企业将国产减速机完全拒之门外，连送样的机会都不给的情况，现在的情形对于一些新进入的企业来说，无疑是最好的“催化剂”。姜勤安所任职的苏州奇步就是一家即将推出自己研发的减速机产品的新晋企业。

而像苏州奇步这样打算涉足机器人核心零部件领域并期待能够借助这一波浪潮起航的并不在少数。2017年，工业机器人市场的突然爆发，让不少业内人士都始料未及，缺货问题接踵而至，国产的核心零部件企业也迎来发展机遇，市场的发展进一步催生了新一批的试水者。

“听说那家做本体的机器人企业也要开始做减速机了。”

“我们也开始自主研发减速机和控制系统了。”

“必须要自己研发机器人核心零部件，才能有成本优势。”

最近，这样的声音不断从机器人行业传来。这似乎预示着，核心零部件虽然是机器人领域最难“啃”的部分，也有越来越多的国产机器人企业打算正面出击了。

入局者增多

根据GGII调研显示，基于市场的旺盛需求和自身成本的考量，不少厂商已开始切入减速器领域，预计未来中国市场减速器入局者将进一步增多，产品价格将加快下行速度，进而促使到机器人成本的进一步降低。

除了新进入的企业之外，比如大族谐波传动，也有很多原先做机器人本体的企业也开始推出减速机产品，比如广州启帆；更有一些机器人企业透露正在突破减速机核心技术瓶颈，比如同川科技、华盛控和欢颜自动化。

去年，广州启帆宣布自主研发减速机，而现在，广州启帆已经自有精密传动部门，能够自行研发生产背隙超过激光切割行标3倍的行星、谐波与RV减速器(精度≤ 1弧分)，据悉，目前启帆90%的机器人都是采用自主研发的减速机。

在今年大大小小的展会上，新增的国产核心零部件产品明显多了。英威腾智控、清能德创、埃斯顿、汇川技术、固高科技等企业都推出了新的产品。

不可否认的是，要真正实现机器人的国产化，就必须实现核心零部件的国产化，从这个角度来看，机器人企业对核心零部件的布局，似乎是水到渠成的事情。纵观国产先锋企业的发展路径，我们不难看出这一点。

早在2015年，新松就在公告中透露了要突破减速机、控制系统、伺服系统三大关键零部件技术，而在今年世界机器人大会上，新松推出了SIRC 2.0智能机器人控制器。

除了自主研发，还有一种方式是并购。在今年机器人行业的重大兼并购事件中，涉及核心零部件特别是控制系统和伺服系统的案例也不在少数，比如埃斯顿收购的TRIO (翠欧)以及埃夫特收购的ROBOX。

国产化进程加快

在以往的采访中，《高工机器人网》也碰到过这样一些人，他们拒绝谈机器人核心零部件的国产化，认为这是国产机器人企业的“伤痛”，但这的确又是不可绕开的一个话题，有些业内人士也相信在揭开“伤疤”后，总会迎来“痊愈”的时刻。

这一波的浪潮，似乎让“伤痛”减轻了一点。

今年以来，国产核心零部件企业频繁被爆出的好消息似乎是一个个信号，而产销量的节节攀升也预示着，核心零部件的国产化进程已经到了一个关键的转折点。跨过去，就是新的“跑道”。

作为国产谐波减速机龙头企业，绿的谐波在今年实现了高速增长，2017年苏州绿的减速器出货量同比增长近100%。绿的拥有价格、货期、售后服务等优势，在中国市场上，绿的谐波减速器已对外资厂商造成一定的压力。

绿的副总经理李谦表示，伴随着整个机器人产业持续升温，明显感受到客户对国内企业越来越信任。

事实上，2017年，国产主要减速器厂商销量增长明显，几乎都实现了翻番。2017年，南通振康减速器出货量较去年增长约120%，南通振康的RV减速器已被埃夫特、凯尔达、欢颜等机器人厂商部分采用。

“随着设备差异化程度越来越小，全球采购进程加剧，国产减速器成本优势日渐凸显，我们相信机器人关节减速器国产化指日可待。”聚隆机器人营销副总经理汪东在接受《高工机器人网》的采访中表示。

形势向好的不仅仅是减速机领域，在汇川技术发布2017年半年报中，汇川技术上半年实现营业收入19.37亿元，同比增长32.24%，实现归母净利润4.29亿元，同比增长10.31%。其中，通用伺服系统实现销售收入3.4亿元，同比增长120%，是增长幅度最大的业务板块之一。

清能德创总经理汤小平也透露，今年清能德创的销售额比去年有了较大幅度的增长，其原因是得益于市场环境发生的变化，国内设备厂商开始主动进行升级换代，因此对高性能、价格又比较适中的伺服产品需求量较大。

在控制系统领域，今年新品频繁被推出。需要特别强调的是，今年的9月，由浙江智昌实业有限公司自主研发控制器一经发布，川崎机器人便与其签订了1000台控制器采购合同。国产控制系统能够用在外资机器人产品中，这对于国产的核心零部件来说是莫大的鼓舞。

目前，中国控制器市场基本由国产与外资平分，随着国内企业技术的不断进步，国产的市场份额有望进一步提升。

一系列的信号似乎都表明，国产核心零部件的春天已经来临？然而，“冰冻三尺非一日之寒”，要想真正实现核心零部件的国产化，撬动长期以来被外资企业占据主导地位的市场，并非那么容易，那么核心零部件的国产化出路究竟在哪？在后续的报道中，我们将会为您呈现更多业内的声音。