1、温度传感器如何实现高精度？
传感器内核基于硅带隙原理，与当今业界所有温度检测IC的原理相同。事实上，作为该技术的开拓者，ADI早在1978年就推出了业界经典的AD590。基于开发AD590后积累的经验，ADI进一步优化温度内核，结合的精密Σ-Δ型ADC技术实现了极高精度。除了优化设计外，ADI更开发出测试功能，使传感器可在高精度规格下执行可靠测试。
2、这些传感器的响应时间是多少？
热响应是传感器热质量的函数，但与IC安装对象的质量也有很大关系。例如，大PCB起大散热器作用，会延缓热响应。为获得zui佳热响应，建议尽可能将传感器安装在小PCB上，例如具有zui佳热响应的柔性PCB。ADI利用ADT7320/ADT7420和柔性PCB实现了小于2秒的热响应（包括所有信号处理）。其它详细信息请查看应用笔记。
3、这些传感器是否需要校准？
ADI已使用高精度测试解决方案对这些传感器进行预先校准，器件无需用户校准。由于器件经过预先校准，在测量和数字化温度值时涉及的所有误差包含在传感器精度规格内。
4、传感器的可重复性和漂移性能如何？
可重复性是在使用相同测量仪器测量器件时获得一致结果的能力。对于ADT7320/ADT7420，可重复性通常为±0.015°C。
漂移指示测量需要校准的频率。漂移包括按照JEDEC标准JESD22-A108执行的焊接热阻和寿命测试。ADT7320/ADT7420在整个工作寿命内的漂移通常为0.0073°C。
5、如何使用传感器测量点温度？
对于传感器必须测量物体（例如金属板）表面温度的应用，建议将传感器安装于薄型柔性PCB上，并将传感器热胶连至待测物体。
霍尔传感器的使用注意事项
霍尔的使用注意事项：
(1)为了得到较好的动态特性和灵敏度，必须注意原边线圈和副边线圈的耦合，要耦合得好，最好用单根导线且导线完全填满霍尔传感器模块孔径。
(2)使用中当大的直流电流流过传感器原边线圈，且次级电路没有接通或副边开路，则其磁路被磁化，而产生剩磁，影响测量精度(故使用时要先接通电源和测量端M)，发生这种情况时，要先进行退磁处理。其方法是次边电路不加电源，而在原边线圈中通一同样等级大小的交流电流并逐渐减小其值。
(3)在大多数场合，霍尔传感器都具有很强的抗外磁场干扰能力，一般在距离模块5-10cm之间存在一个两倍于工作电流Ip的电流所产生的磁场干扰是可以忽略的，但当有更强的磁场干扰时，要采取适当的措施来解决。通常方法有：
- 调整模块方向，使外磁场对模块的影响最小;
- 在模块上加罩一个抗磁场的金属屏蔽罩;
- 选用带双霍尔元件或多霍尔元件的模块。
(4)测量的最佳精度是在额定值下得到的，当被测电流远低于额定值时，要获得最佳精度，原边可使用多匝，即：IpNp=额定安匝数。另外，原边馈线温度不应超过80℃。
霍尔传感器 霍尔传感器 霍尔传感器的使用注意事项_霍尔传感器
角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到rcx上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个 方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编 程把它重新复位。
如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量
应用领域：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯yi要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rpm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题
如有疑问请点击：关于角度传感器工作原理
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