电动自行车北斗定位功能测试系统

3.1  GNSS信号模拟器规格参数：

3.1.1产品概述 ：

GS-BDK307 型 GNSS 信号模拟器是一款高性价比多通道北斗/GPS 卫星导航信号发生器，专门为电动自行车、电动汽车、无人机、车载导航仪、出租车、共享单车、电子围栏设备等检测对象设计。

该模拟器广泛应用在卫星导航用户设备的研制、开发、生产和测试过程的各个环节。可以完成的检测项目包含：信号频点、信号灵敏度、定位精度、测速精度、热启动时间、冷启动时间、失锁重定位时间等，将大大提升工作效率。

3.1.2设备外观：

3.1.3 仪器功能特征： 

1) 具有 16 个通道用于产生北斗卫星 B1C 信号（B1C是指北斗卫星导航系统中心频率为1575.42MHz、带宽为32.736 MHz的导航信号）；

2) 具有 16 个通道用于产生北斗卫星 B2a 信号（B2a是指北斗卫星导航系统中心频率为1176.45MHz、带宽为20.46MHz的导航信号）；

3) 具有 16 个通道用于产生北斗卫星 B1I 信号（B1I是指北斗卫星导航系统中心频率为1561.098 MHz、带宽为4.092MHz的导航信号）；

4) 具有 16 个通道用于产生北斗卫星 B3I 信号（B3I是指北斗卫星导航系统中心频率为1268.52MHz、带宽为20.46MHz的导航信号）；

5) 具有 16 个通道用于产生北斗卫星 GPS L1 信号（GPS L1是指北斗卫星导航系统中心频率为1575.42MHz，波长为19.03cm，带宽为2MHz的导航信号）；

6) 能够模拟产生高动态和静态情况下接收机收到的卫星导航信号。

7) 具有卫星选通功能，用户可以根据需要选择多种导航系统中的卫星进行任意组合搭配。

8) 具有信号产生通道选通功能，用户可以选择使用特定的通道用于产生导航信号，还可以单独设置每个信号通道所产生信号的强度。

9) 具有导航信号衰减控制功能，用户可以单独设置最终输出的每种卫星导航模拟信号的衰减量。

10) 具有接收机运动轨迹设置功能，用户可以通过模拟器上位机设置运动轨迹和典型运动轨迹载入两种设置方式，以方便试验用户使用。

11) 具有模拟器实时状态显示功能，向用户显示当前正在模拟的卫星的种类、数量、编号、俯仰角、伪距、健康状况等信息，向用户显示当前在线卫星的天空视图和接收机运动轨迹视图。

12) 具有射频电缆接口和转发天线接口，用户可以选择使用无线模式或有线模式接收卫星模拟信号。

13) 具备配套失锁定位时间、热启动时间、冷启动时间测试套件。

14) 内置工控机控制操作。

3.1.4 技术指标： 

a) 输出中心频率（根据配置）：

1) BDS B1C：1575.42MHz

2) BDS B2A：1176.45 MHz

3) BDS B1I：1561.098MHz

4) BDS B3I：1268.52MHz

5) GPS L1：1575.42MHz

b) 信号动态范围：

1) 最大速度：±15km/s；

2) 最大加速度：±1000m/s2 ；

3) 最大加加速度：±1000m/s3。

c) 信号精度：

1) 伪距相位精度：≤0.05m；

2) 伪距变化率精度：≤0.005m/s；

3) 通道一致性：≤0.1m（码），≤0.005m（载波）；

4) I、Q 支路载波相位调制正交性：≤3°（1σ）。

d) 信号质量：

1) 谐波抑制度：≥40dBc；

2) 载波抑制度：≥40dBc；

3) 单边带相位噪声 SSB：≥90dBc/Hz（10kHz～100kHz)；

4) 频率稳定性：≤±50ppb @ 25℃。

e) 信号输出功率：

1) 射频功率输出范围：-160～-50dBm；

2) 输出功率控制范围：＞100dB；

3) 功率输出设置误差：≤±2 dB；

4) 最小可调分辨力：1dB；

3.1.5 对外接口： 

射频输出：1 路 N 型接头

天线接口：1 路 N 型接头

PPS 接口：1 路 SMA

RS232 接口：4 路 DB9

USB 接口：4 路

网络接口：1 路 RJ45

VGA 接口：1 路

HDMI 接口：1 路

3.1.6 仪器电源：输入电压：AC220V±10% ，功耗：＜100W

3.1.7 环境适应性

工作温度：-20℃～+70℃

储存温度：-20℃～+80℃

3.1.8 结构特性 ：整机重量：≤10kg；尺寸：4U。

3.2  GNSS信号转发器规格参数：

GNSS信号转发器是负责把室外的北斗卫星移动通信信号转发到屏蔽室内的一款专用仪器。

3.2.1 模拟器支持频段&频率范围

频率：DCS ，

上行：1710-1785，   

下行：1805-1880；

频率：NR41 ，

上行：2496-2690， 

下行：2496-2690；

频率：NR42 ，

上行：3400-3600， 

下行：3400-3600；

输出功率：

上行：20±2 dBm， 

下行：25±2 dBm；

增益： 

上行：60+3 dB， 

下行：75+3 dB；

带宽：75M/194M/200M； 

工作温度：-10℃~55℃； 

防护等级：IP40。

4、测试场地选用说明：

测试场地有三种，分别对应三种测试效果，具体如下：

4.1电波暗室

4.2电磁屏蔽室

4.3有线测试

备注说明：测试场地建设费用另计，如需建设相应场地环境，请咨询我司销售工程师。

一、测试系统概述：

随着电动自行车的广泛应用，其安全性和管理问题日益凸显。新国标GB17761-2024《电动自行车安全技术规范》规定用于城市物流、商业租赁等经营性活动的电动自行车,应具有北斗模块定位功能,且应安装于电动自行车不易损坏的固定部件中,并具备防拆卸、防篡改功能。旨在通过技术手段提升车辆的防盗性能和安全管理水平，方便消费者实时了解车辆位置等关键信息，并对异常情况进行监测和报警。

二、测试系统技术特征：

电动自行车北斗定位功能测试系统是针对北斗卫星导航系统产品检测与实验平台设计的测试系统，该系统能满足科学研究、生产制造、成品测试以及检测认证等需求，具备被测终端进行有线传导或无线辐射测试能力，支持北斗导航终端整机、OEM 板卡、基带芯片功能和性能测试。该系统符合《电动自行车安全技术规范》的技术要求，可实现测试流程自动化，测试数据分析评估，一键式生成测试报表。

测试系统内容

1 、测试项目

电动自行车北斗定位功能测试系统（又称“电动自行车北斗定位模块测试系统”、“电动自行北斗定位及安全监测模拟系统”）完全满足GB17761-2024《电动自行车安全技术规范》标准中第6.6.1条款、6.6.2条款、6.6.3以及附录B性能试验要求，北斗定位模块相关的检测项目如下：

1) 北斗模块接收信号检测；

2) 北斗模块定位精度检测；

3) 北斗模块测速精度检测；

4) 北斗模块时间上报准确度检测；

5) 配合通信上报功能检测；

6) 热启动时间；

7) 冷启动时间；

8) 信号灵敏度。

2 、测试系统配置：

电动自行车北斗定位功能测试系统组成如下：