科技是推动社会发展核心驱动力，人类社会也随着一轮又一轮的科技革命，逐渐迈向更为智能化的时代。在检验检测行业，人工智能和机器人技术同样是促进产业实现转型升级的有效推动力。

近年来，机器人的核心技术突破明显。以往，传统工业机器人主要依从一系列控制指令完成任务，随着人工智能技术在感知、人机交互、行动控制、智能决策等领域的发展，机器人在也逐步升级。例如通过机器人视觉能够让分拣机器人更的识别，传感系统可以感知周边环境等。

根据国家工信部的统计数据显示，2020年我国工业机器人完成产量237068台，同比增长19.1%；全国规模以上工业机器人制造企业营业收入531.7亿元，同比增长6%，实现利润总额17.7亿元，同比下降26.9%，降幅较去年前三季度收窄24.4个百分点。2020年12月，全国工业机器人完成产量29706台，同比增长32.4%。随着人工智能等先进技术的快速发展，机器人迅速从工业领域向服务行业渗透，服务机器人展现出比工业机器人更为广阔的市场空间。

此外，人工智能也正以的速度向前发展。近期美国的IT和互联网公司都加大了对机器人和人工智能领域的投入，包括Google、FaceBook、微软等跨国企业。我国把“人工智能”一词也写入国了家“十四五”规划纲要。人工智能进入爆发式增长的拐点。

那么，机器人与人工智能与检验检测行业有什么必然联系呢？从发展现状来看，我国的检验检测市场化机制正在形成，国内第三方检测也逐步放开，一切都呈现出键入佳境的趋势。但与此同时，相关人士也发现，检验检测行业的集中度较低，国有、外资、民营检测检测机构三分市场，检验检测行业亟需通过机制改革和技术创新进行资源整合，劳动密集型、自动化、智能化和标准化程度也有待进一步提高。

随着劳动力价格的上涨，中国制造业的“人口红利”正在不断消失，同时，技术进步和产业升级导致“机器”成本逐渐降低，“机器换人”已经成为一种新的发展趋势。SGS等检测机构已经陆续开发了基于机器人的智能化检测系统。利用机器人的优势，可达到极高的效率、精度和一致性，同时有效降低人工操作及人为错误对检测质量和效率的影响。

此外，在劳动强度大，环境恶劣的情况下，智能机器人的使用显得尤为重要。例如在集装箱检验检疫熏蒸处理上，基于智能移动机器人平台能够取代人力完成溴甲烷、磷化氢、乙酸乙酯等熏蒸剂的投放、浓度检测、环境残留检测等工作，把作业人员从有毒有害危险及恶劣的环境中解放出来。

在人工智能与检验检测行业的结合上，人们利用VR、AR、MR等技术形成全新的检验检测培训认证体系。基于人工智能全新模式的检验检测培训认证模式将为检验检测行业带来的发展契机，在观察性学习、操作性学习、社会性学习和研究性学习中都具有广阔的应用前景。广阔的检验检测市场前景更凸显了引领行业走向智能化的必要性，通过智能协作机器人操作提高检测准确度和效率，借助智能化延伸第三方检测的价值链条，为相关行业决策提供第一手生产资料，都将有力促进检验行业的变革和崛起。在未来检验检测互联网大数据时代，要想成为时代的弄潮儿，必须打造“人无我有、领先一步，人有我专、技高一筹”的核心竞争力，才能立于不败之地。

当今检验实验室智能化可选方案、路径大致有三种：

A、任务单一、所用仪器设备品种不多，且有相关仪器设备厂家，提供多种可选的整合系统方案，构建整合型的实验室智能化；

B、由实验室智能化机器人/系统，代替工作人员，按智能化的测试方法、程序、流程，由机器人实现仪器设备运行，构成智能化实验室；

C、AI技术已融合、赋能于所用的仪器设备，由一个人工智能机器人/系统，完全代替工作人员，甚至于代替研究人员、专家，构成和达到完全人工智能化实验室。

机器人一般分为服务类机器人和工业机器人，服务类机器人多指用来服务人类生活需求的机器人，而工业机器人一般是用于生产需求的。本文中的机器人指工业机器人，虽然形态不同外貌各异，却都是实现实验室自动化的非常重要的工具。通常情况我们会用自由度/关节来对机器人进行标记，类同人类的手臂一样，自由度/关节越多，灵活度越好。而在国内实验室中，我们也时常可以看到机器人的身影。在科学仪器领域，也有多家企业推出了不同功能的机器人，我们将举例介绍并进行简要分析。

Tecan的全自动液体处理工作站备注2中使用的液体处理机械臂，是临床中常见的三个自由度的机器人形式，其优点就是高通量移液，一次处理很多样本，甚至可以增加3个机械臂（机械抓手）来提升样品处理速度，可以大幅提高工作效率和移液准确性。

移液机械臂 图片来自：Tecan官网

Thermofisher的SCARA机械臂不同于上图中的机械手只有3个维度的自由度，该SCARA机械臂有4个自由度备注3。值得一提的是该机械臂上配置了视觉部分，可以进行视觉示教，这对于实验员的操作是非常友好的。

Spinnaker 图片来自：Thermofisher 官网

除了少数厂商开发自有的专用机械手外，更多的企业选择使用市面上技术非常成熟的通用型机械手。像前文中提到的机器人研究员，是采用的7轴机器人，机器人的下方是可定位控制柜，该机器人有7个自由度，灵活性非常好，价格也较为昂贵。

岛津前不久也推出了直读/荧光仪自动化系统中使用了通用型机械手备注4。XYZ机械手有三个自由度，这对于实验室中部分流程而言已足够，且性价比较高，可以用于样品在既定位置的搬运、移动等工作。六轴机械手拥有6个自由度，因此拥有很好的灵活度和速度，应用范围也更为广泛，可以完成更为复杂的流程和工作，一般可达速度在2m/s。

六轴机械手 图片来自：岛津官网

XYZ机械手 图片来自：岛津官网

除了分析仪器企业，很多设备集成商也在积极布局实验室机械手。例如去年艾法史密斯在海螺水泥集成的智能实验室，使用六轴机械手完成样品的传送过程，最终完成样品的检测。

海螺水泥智能集成实验中心

Instron的试验机也使用了六轴机械手来组建全自动测试系统。

Instron 的机械臂测试系统 图片来自：Instron 官网

有些机器人已经在不同的领域大放异彩，虽还为应用于实验室，但对于未来的智能实验室拥有很大的应用前景，下面我们来简单举例介绍。

ABB的双臂机器人YuMi，是一款人机协作型机械臂，不同于普通的机器人，该机器人有14个自由度，在协作型机器人中速度很快，也非常灵活。这在未来实验室中处理一些复杂的动作较有优势。

ABB的YuMi 图片来自：ABB官网

并联机器人，俗称蜘蛛手，一般会用来分拣流水线上的产品，配合视觉系统后，蜘蛛手如虎添翼，分拣速度非常快。这款机器人适用于未来第三方检测机构流水线式检测的分拣中，可以大幅减少人工成本。

Fanuc的并联机器人 图片来自：Fanuc官网

大型物流仓库中的满地奔忙的几百个AGV小车，也是当前机器人中炙手可热的类型。类似的传送式机器人已经才部分的第三方检测机构中布局，从仓储、耗材、样品到检测的流程可以全部由这类机器人来完成，准确性和效率都会有大幅提升。实验室内部传统的标本传递一般都由人工搬运，这种方式效率较低，而且需要消耗人力，对于一些TAT时间要求比较短、有频繁的标本传送要求以及空间比较大的实验室，应用智能机器人运送系统则能有效解决这类问题，有利于提高工作效率，保证TAT。智能机器人标本运送系统集中了传感器技术、移动技术、操作控制技术、人工智能等技术，相当具有人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器，通过这些系统感知环境、进行动态决策与规划、实施行为控制与任务执行。

实验室内智能标本运输机器人 图片来源：CGTN

此外，还有水下机器人、倒装机器人、高/低温机器人、食品用机器人等等用于各种行业的各种特殊需求。

高低温实验协作机器人 图片来源：中科院

福特汽车“Robutt”模拟机器人测试座椅耐久度装置，是一款能够模仿人类臀部动作的机器人测试装置，它能代替传统老式的上下移动的气压缸测试设备，可有效的进行相关的座椅寿命耐久性测试项目，它能够完美模拟驾乘人员进出车辆时的运动状态，以及就座时的各种姿势。

“Robutt”依据中等身材男性的臀部尺寸打造，可以模拟大部分驾乘者的体验效果。并且可进行多达25,000次的就座起身动作，以此测试座椅使用10年的损耗程度，整个测试过程仅需3周即可完成。这种频率，对于真人来说是不可能完成的，即使是超人，也得望而却步。

它的工作原理和流程简单来说是这样的：工程师利用一种能够感应压力的特制垫子，分析并确定最适合消费者的坐姿。通过这个压力垫收集的数据，“Robutt”便可模拟最常见的上下车动作和乘坐姿势，测试座椅面料耐磨损程度。福特也表示，该测试已经开始应用于福特汽车在欧洲的所有车型。

机动车座椅耐久性测试机器人 图片来源：福特汽车

以下检验检测应用系统为Delta德尔塔仪器公司实际开发项目案例：

智能门锁寿命耐久性测试系统

一、设备用途：

电子/指纹门锁寿命耐久性测试系统用于对电子防盗锁等产品进行生物识别开门、指纹开门、钥匙开门、密码开门，磁卡开门、人脸识别开门、机械钥匙开锁等模拟用途行为测试，本系统提供多种测试模式可供试验选择，符合GA374-2019、GB 21556-2008 锁具安全通用技术条件，JG/T 394-2012，IEC 62692 数字门锁系统标准，UL294门禁系统、UL1037，BHMA A156.25，BHMA A156.13，BHMA A156.36等相关标准试验要求。专为密码电子门锁，指纹电子门锁，刷卡智能门锁研发设计的一体化寿命测试系统；符合标准：JG/T394-2012《建筑智能门锁通用技术要求》中的反复启闭次数6.14。

二、主要符合标准：

1） GA374-2019《电子防盗锁》标准中第5.10章节“耐久性”要求；

2） GA701-2007《指纹防盗锁通用技术要求》标准中第7.5.1.3“电池容量及欠压指示试验”要求；

3） JG/T394-2012《建筑智能门锁通用技术要求》标准中第6.14“反复启闭次数”试验要求。

三、机器人测试原理：

电子/指纹智能门锁寿命耐久性测试系统采用协作六轴机器人作为驱动模拟还原实际开锁场景，机械手臂整个结构为空间关节型，具有多个自由维度，能对被测电子锁实现精确定位。机械手臂采用硬铝合金材料制成，为空心管件结构，这样既可保证手臂有较高的刚度，也可降低手臂的重量，减小电机的负载。控制系统由PLC设定与控制伺服电机的动作时序，并兼有计时、计数功能，由机械手臂的感应开关来检测各个工作点的状态，并判断试样电子锁具的好坏，从而作出相应的处理。

四、技术特点：

1、利用伺服电机作为传动动力源；系统驱动采用协作六轴机器人作业，灵动自由，触手可及，可配合传感器、深度学习，进行电子锁多维动作的检测试验；

2、采用六轴机器人多维度运转，可真实的模拟人的手臂、手指动作；

3、利用高弹性硅胶指纹膜代替手指解锁指纹，指纹范围广泛，更具真实模拟效应；

4、将各种类别的防盗电子锁、智能电子锁、指纹锁等产品均可在一套系统上分别进行实验；

5、本系统可24h全天候对试样进行测试，无需人工值守，极大的提高检测效率，解放了劳动力；

6、具有断电保护功能，上电后不需人工干预可继续试验；

7、可对开关实验进行次数记录和时间记录；

8、具有实验次数预置和实验时间预置功能；

9、具有实验完成和出错报警功能；

10、一次性投入，后期维护费用低，终身免费软件升级，降低了实验的检测成本；

11、系统的主要配置部件， 如驱动电机、触摸屏、PLC、数据采集卡等关键部件均应采用国际知名品牌， 以提高设备的档次及可靠性， 满足有关试验等的要求；

12、系统的电压、电流，温度，力值、频率等各项技术参数精度要求符合CTL-251B的要求。

五、机器人测试步骤：

1、指纹开锁测试流程：

A. 上提外把手打出方舌

B. 门内保险钮打出保险

C. 向上推开外壳滑盖上电

D. 按压指纹键

E. 下压把手

F. 移动模拟门开门

G. 向下推开外壳滑盖上电

H. 把手复位,机械臂施加 50N力关上模拟门

2、密码开锁测试流程：

A. 上提外把手打出方舌

B. 门内保险钮打出保险舌

C. 向上推开外壳滑盖上电

D. 按压虚拟密码键

E. 下压把手

F. 移动模拟门开门

G. 向下推开外壳滑盖上电

H. 把手复位, 机械臂施加 50N力关上模拟门

3、磁卡开锁测试流程：

A. 上提外把手打出方舌

B. 门内保险钮打出保险舌

C. 向上推开外壳滑盖上电

D. 刷卡

E. 下压把手

F. 移动模拟门开门

G. 向下推开外壳滑盖上电

H. 把手复位, 机械臂施加 50N力关上模拟门

4、AI人脸识别开锁测试流程：

A. 启动模拟头像发热系统

B. 扫描人脸识别模组

C. 上提外把手打出方舌

D. 门内保险钮打出保险

E. 向上推开外壳滑盖上电

F. 下压把手

G. 移动模拟门开门

H. 把手复位，机械臂施力关上模拟门

5、机械钥匙开锁测试流程：

A. 插入机械钥匙

B. 顺时针转动钥匙打出方舌开启门锁

C. 逆时针转动钥匙关闭门锁

家用电器门开关寿命耐久性测试系统 

一、设备概述：

家用电器门开关寿命耐久性测试系统能够符合 IEC60335-1/GB4706.1《家用和类似用途电器的安全第 1 部分 ：通用要求》、IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和类似用途电器的安全 制冷器具、冰淇淋机和制冰机的特殊要求》、IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和类似用途电器的安全 洗衣机的特殊要求》以及 GB/T 8059-2016《家用和类似用途制冷器具》标准中第10章节“门、盖和抽屉的耐久性试验”等要求。本测试系统是根据各类电冰箱、洗衣机、微波炉、烤箱、消毒柜的门锁扣及铰链的使用寿命的标准测试要求而设计制造的一款智能机器人自动测试设备，系统你那个根据被测冰箱、洗衣机的不同规格要求，灵活并全面地进行各类指标设置、动作模拟。

二、测试原理：

智能开关门寿命耐久性测试系统利用当前最先进的协作六轴机器人作为驱动模拟还原被测冰箱、洗衣机等产品实际开关门的真实场景，协作机械手臂整个结构为空间关节型，具有多个自由度，能对被测产品实现精确定位。机械手臂采用硬铝合金材料制成，为空心管件结构，这样既可保证手臂有较高的刚度，也可降低手臂的重量，减小电机的负载。控制系统由PLC设定与控制伺服电机的动作时序，并兼有计时、计数功能，由机械手臂的感应开关来检测各个工作点的状态，并判断试样的好坏，从而作出相应的处理。

三、系统技术特点：

1、利用进口超静音伺服电机作为传动动力源，采用六轴机器人多维度运转，可真实的模拟人的手臂、手指进行的开关门动作；

2、科技是第一生产力，智能机器人走入普通安规实验室，尽显实验室高端风范；

3、将各种类别的电冰箱、洗衣机、微波炉、烤箱、消毒柜等产品均可在一台实验系统上进行实验；

4、可24h全天候对试样进行测试，无需人工值守，极大的提高检测效率，解放了劳动力；

5、具有断电保护功能，上电后不需人工干预可继续试验；

6、可对开关实验进行次数记录和时间记录，具有实验次数预置和实验时间预置功能；

7、具有实验完成和出错报警功能；

8、一次性投入，后期维护费用低，终身免费软件升级，降低了实验的检测成本。

四、测试步骤及技术参数：

1、试验开关门测试程序：

A. 装入试验用负载（冷冻试验包）

B. 门开启（开启角度从0°到5°～15°之间）

C. 门自由开启

D. 门关闭（从开启角45°到40°～35°之间）

E. 门自由关闭

F. 循环开启门

2、试验工位：可根据客户要求测试一台或多台试样；

3、系统测试驱动：工作方式采用六轴机器人操作，灵动自由，触手可及，可配合传感器、深度学习，进行门启闭三维动作的检测作业；

4、六轴机器人最大负载：5Kg；

5、机器人工作半径：900mm；

6、机器人本体额定电流 7.3A 额定电压 DC48V

7、工作最大速度：3m/s

8、机器人关节活动范围： J1 ±360° J2 ±360° J3 ±160° J4 ±360° J5 ±360° J6 ±360°；

9、关节最大速度(°/s) J1 180°/s J2 180°/s J3 180°/s J4 180°/s J5 180°/s J6 180°/s；

10、机械臂末端： I/O DI 2 DO 2 AI 2 AO 0；

11、重复定位精度 ±0.03mm；

12、控制轴数：6 轴+外部扩展轴；

13、机械手与门的固定方式：真空吸盘或定制硅胶夹具；

14、通讯方式：TCP/IP, Modbus, EtherCAT, 无线网络；

15、试验次数：0～99999999次可预设；

16、试验频率：0～15次/min可预设；

17、控制及操作：电脑智能程序控制操作；

18、设备电源：AC220V 50/60 Hz；功率：1.25KW；

19、外形尺寸：（W*D*H）约1250×750×1650mm；

20、重量：约375Kg。

智能马桶耐久性测试系统

应用于台州的国家智能马桶产品质量监督检验中心（浙江）——智能马桶耐久性测试系统相比传统检测设备，该系统创新性的采用了机械视觉及机械手，可节约检测人员安装时间80%以上，目前，该系统已经应用于国家智能马桶产品质检中心的日常检测过程及企业产品定型中。

智能马桶耐久性测试系统适用于对智能马桶/智能坐便器盖和圈之开、合寿命（包含慢落类）测试，座圈摇摆测试，强压测试的验证；以及可对智能马桶遥控器开关寿命耐久性进行测试验证。

一、依据标准：

JG/T285-2010坐便洁身器

GB/T23131-2019电子坐便器

CBMF15-2019智能坐便器

GB/T34549-2017卫生洁具智能坐便器

JD0001-2016智能坐便器座圈

二、检测项目：

GB/T23131-2019电子坐便器：整机寿命（耐久性）

JG/T285-2010坐便洁身器：机械强度、可靠性试验

GB/T34549-2017卫生洁具智能坐便器：机械强度、整机寿命

CBMF15-2019智能坐便器：机械强度、整机寿命

JD0001-2016智能坐便器座圈：整机运行耐久性

铝合金门窗耐久性测试系统 

一、设备概述：

新国标铝合金门窗耐久性测试系统满足标准 GB/T8478-2020《铝合金门窗》标准中第6.6.9、第6.6.10条款的全部要求，同时能够满足 GB/T39529-2020《系统门窗通用技术条件》及 GB 17565-2007《防盗安全门通用技术条件》。适用于门窗力学性能为活动扇在机械力作用下保持正常使用功能的能力，能根据门、窗的开启形式和使用特点进行模拟确定其力学性能的各项试验要求。本测试系统可用于替代传统建筑门窗检验验室的用气缸和电机驱动的体积笨大、功能单一的寿命试验机，一机多用，检验方法和实现测试功能的手段灵活多变，可实现多种规格多种形式的门窗及五金件的寿命耐久性试验，并可拓展为家用电器门盖、防盗门、高铁动车车门、汽车车门及其零部件等启闭耐久性试验，应用领域广泛。

二、设备主要功能:

2.1满足防盗门、铝合金门窗的力学性能试验(启闭力)试验要求；

2.2满足防盗门、铝合金门窗的“反复启闭耐久性试验”试验要求。

三、主要技术参数:

3.1、精度:0.1N

3.2、变形测量范围：≥20mm

3.3、夹具应满足 GB/T8478-2020《铝合金门窗》标准中表 9、表 10中所列举的所有形式门窗的夹具。

3.4、试验次数 0～9999999次,可设定,带断电记忆功能；

3.5、门窗安装框架两套；

3.6、门窗(扇)开启速度:0.2m/s～0.5m/s可调；

3.7、开启力:实时显示,可设定最大值,0～100ON；

3.8、开启位置停顿时间:1s～4s可调；

3.9、外开门窗最大尺寸：（高*宽*厚）2400*2000*150mm；

3.10、提升推拉门窗最大尺寸：（高*宽*厚）2400×2000×150mm；

3.11、设备外形尺寸：（长*宽*高）4200mm*2500mm*2800mm；

3.12、启闭耐久性试验：通过六轴机器人测试系统控制门窗进行各项试验。

四、设备附件配置:

4.1六轴机器人控制系统 1套

4.2开门夹具 1套

4.3试件框架 1套

4.4控制柜 1套

4.5电脑 1套

4.6样品试验安装工具 1套

家具综合力学智能测试系统

家具综合力学检测机器人系统面向传统的数控加工行业运动控制技术而升级研制出的具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的运动控制系统，采用基于网络的开放式结构，利用 DSP 的计算能力，进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和运动学、动力学计算，实现运动控制的高精度、高速度和平稳运动。从而实现对家具如：（桌子、椅子、柜子、床）的力学性能测试。 针对家具力学性能测试模拟家具在正常使用和习惯误用时，各部位受到一次性或重复性载荷的条件下所具的强度或承受能力的试验。 对试样四边以规定的力值进行反复循环加载。一定次数后,检查试样结构,功能等方面是否存在损坏,籍此了解产品的性能及缺陷。

柜子及柜门耐久性测试系统机器人 

柜子及柜门耐久性测试系统机器人用于模拟柜子，柜类家具在日常使用时承受载荷的条件下，所具有的抗倾翻能力。柜子及柜门耐久性测试系统机器人适用于对柜子及柜门的强度、疲劳及耐久性测试。机器人测试加载垫：直径200mm。

依据标准：

GB/T 10357.5-2011《家具力学性能试验 第5部分:柜类强度和耐久性》

l7.1.2.1拉门垂直加载试验

l7.1.4拉门耐久性试验

GB/T10357.4-2013 4.4 柜类稳定性

GB/T10357.4-2013 4.5.2 活动部件打开时的加载稳定性试验

GB/T 18884.3-2015 4.6.2.7 柜门耐久性试验

GB/T 29498-2013 5.4.5.4 木门反复启闭耐久性能

办公椅耐久性测试系统机器人 

椅子耐久性测试机器人系统适用于对办公椅的强度耐久性进行测试，座面、椅背耐久性联合测试，扶手枕靠耐久性, 靠背、扶手冲击，向前稳定性能。配套夹具可轻松方便调整加载位置以适应不同规格的试样,定位把手方便定位,提高工作效率，试样装夹无需工具配合，简单快捷方便。

床垫耐久性测试系统机器人

床垫耐久性测试系统机器人适用于对床垫垫面中心睡眠区域采用一定重量的辊筒进行滚压测试，模拟睡眠过程中人体翻滚情况对床垫造成的影响，对床垫边部以规定形状的加载垫及规定的力值进行加载耐久性测试，模拟使用者坐于床垫边部，臀部对床垫进行加载而造成的影响。进行一定次数的加载后，对比测试前后垫面高度，围边高度，硬度的变化及床垫损坏的情况，以评定床垫的质量。

测试项目：包括以下测试及测量项目：

1.垫面耐久性测试

2.边部耐久性测试

3.床垫高度测量

4.硬度值测量

床垫回弹性测试系统机器人 

床垫回弹性测试系统机器人适用于模拟弹簧床垫在使用中遭遇人体臀部的冲击，以评估其疲劳寿命性能。用臀部造型的冲击头在床垫和盒弹簧单元的表面施加可重复、可控制和计数的撞击,测量床垫和盒弹簧单元的支撑坚固程度,利用床垫表面形成的凹窝来测量床垫和盒弹簧单元的变形。床垫回弹性测试系统机器人使用特定的加载块反复对床垫进行冲击, 评估其耐用性和弹簧的坚牢保持度。

沙发耐久性测试系统机器人 

沙发耐久性测试系统机器人是用于模拟日常使用情况下，沙发对长期重复性载荷的承受能力。沙发耐久性测试系统机器人主要是试验沙发的座，背，扶手的耐久性。试验时将一定形状，质量的加载模块，以规定的加载形式，频率，分别对座，背，扶手表面重复加载。

沙发耐久性测试系统机器人技术参数：

1.座面加载模块：50kg直径200mm冲击面R341mm

2.背面加载模块：200mmx100mm

3.扶手加载模块：直径50mm

4.配 重 块：70kg，直径350mm

5.加 载 频 率：0.33Hz～0.42Hz(20～25次/min)

6.背部加载块间距：300mm

7.扶手加载角度：45度

汽车座椅疲劳耐久性测试系统 

汽车座椅疲劳耐久性测试系统机器人应用最先进的协作机器人技术及自动控制与测量融入到汽车座椅的疲劳测试中，实现座椅测试与测量的一体化及自动化，可以做到对于动作过程的位置及力量的精确控制，在动作的过程中完成特性参数的测量。该系统可通过机器人驱动控制对座椅以一定的速度，一定的负载反复冲击，对座椅耐久性能、座椅安全性能方面的试验。

汽车座椅疲劳耐久性测试系统适用于国家标准 GB15083-2004 及专业标 ZBT26008 中规定的汽车座椅耐久性能试验的测试；其性能指标完全可以满足国内外标准，例如 ECER17（欧共体法规）、FMVSS207（美国联邦法规）、国标以及德国大众公司EP标准中对座椅耐久性能、座椅安全性能方面的试验要求。

测试项目：

1、汽车座椅坐垫耐久性试验；

2、汽车座椅坐垫静刚度试验；

3、汽车座椅调角器交变载荷耐久性试验。

主要技术参数：

1、加载行程：0～600mm；

2、加载负荷：0～200Kg(或指定）；

3、加载频率 0～30次/分钟。

汽车车门开闭耐久性试验系统 

汽车车门开闭耐久性试验系统主要用于小型乘用车、SUV（越野车）、商务MPV的侧开车门、发动机罩、后背门（行李箱盖）和加油口盖的开闭耐久性试验；以验证四门两盖系统结构与强度是否满足产品设计要求。

一、依据标准：

1）GB15086《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》

2）QC/T 586《汽车门铰链》

3）QC/ T323《汽车门锁和陈保持件》

4）QC/T 627《汽车电动门锁装置》

5）QJQ 6136-2010 《开闭件系统可靠性试验方法》

6）Q/JSKW-B-0028-2020《乘用车开闭件耐久试验规范》

注：未标年份的标准采用颁布、修订或正在修订的标准

二、试验项目：

1）侧门开闭耐久试验；

2）发动机盖开闭耐久试验；

3）行李箱盖开闭耐久试验；

4）关门速度性能试验；

5）关门力性能试验。

智能机器人全自动冲击试验系统

智能机器人全自动冲击系统集成了金属材料力学冲击试验机、自动控温低温槽、视觉定位、机器人、分拣收集装置及信息管理软件等系统，在人工进行批量试样的上料、组批及下达任务后，系统将自动进行试样的降温、保温、上料、冲击，并在试验完成后自动上传试验数据，实现了全自动冲击试验。

智能机器人全自动冲击系统的结构如图所示，由机器人对冲击试样的参数进行设定：试验时间(从冷却环境到完成冲击)小于4.5s；冲击试样缺口对称面偏离砧座中点不大于0.1mm(行业要求不大于0.5mm)。试验完成后，系统会得出冲击试样是否合格的结果。

智能机器人全自动冲击系统提高了实验室装备的智能化水平，可实现低温槽的自动保温控制，提高了上料节奏的稳定性，确保试样摆放位置的精确度，实现数据的自动传输，增强了试验操作的规范性，排除了人为误差，提高了试验准确性与工作效率。

一、试验标准：

智能机器人全自动冲击试验系统按照 GB/T 229-2007«金属材料夏比摆锤冲击试验方法»(或 ISO 148-1：2006

MetallicMaterials—CharpyPendulumImpactTest—Part1：TestMethod)和ASTME23-2012cStandardTestMethods

for Notched Bar Impact Testing of Metallic Materials进行冲击试验。其中，GB/T 229-2007(或ISO 148-1：2006)

适用于室温以及高低温下的试验，而ASTME23-2012c适用于温度高于-196℃的试验。智能机器人全自动冲击系统按照夏比摆锤冲击试验标准要求而研发，在取放样节奏、放样位置、试样传送、记录和读取试验数据等方面都进行了严格的控制。

二、试验过程：

在采用智能机器人全自动冲击试验系统进行冲击试验前需做好准备工作，包括检查设备的状态和试样是否符合试验标准，如查看摆锤摆放是否到位、冲击刀刃与试样间隙是否达标、指针是否回零、冲击系统手臂摆放位置是否准确等。试验过程按照GB/T 229-2007(或ISO 148-1：2006)或者ASTM E23-2012c规定的方法进行。智能机器人全自动冲击试验系统按照夏比摆锤冲击试验标准设定，冲击试验时间恒定，保证了试验节奏的一致性，得到的试验结果偏差小且数据分布更为集中，减少了人为误差和试验结果的波动性，降低了试验结果的误判和错判的概率，提高了试验效率和结果准确率。

智能机器人全自动拉伸试验机系统

智能机器人全自动拉伸试验机系统产品集成了材料力学拉伸试验机、全自动测量装置、机器人及信息管理软件等系统，在人工进行批量试样的上料、组批及分类任务下达后，自动进行试样的上料、测量、对中、拉伸、废样分类摆放，测量数据自动上传，实验结果自动上传，自动判别是否合格，实现了拉伸实验室的全自动拉伸试验。本试验系统提高了实验室装备的智能化水平，可实现试样的自动测量与对中，精确的数据测量，试验结果的自动传输，规范了试验操作，排除人为误差，提高了试验准确性和工作效率。本试验系统代表了我国实验室智能技术装备的发展水平，将成为我国智能实验室拉伸试验的主流机型。

产品创新点：

1、基于智能化的力学实验室拉伸试验集成设计；

2、自主研发通讯接口板，实现对进口拉伸试验机的控制；

3、开发了后台数据管理软件，实现了试样批量处理、试验结果实时判定、数据自动传输、设备运行状态实时监测等智能管理功能；

4、机器人夹爪夹面的弧形设计，能够有效保证夹持60mm厚的试样时，依然保持横平竖直；

5、全自动测量装置取代传统人工测量，即提高了精度也提高了效率。多种测量方式切换，两种工作模式选择，即可在线使用，也可离线使用。结构轻巧，移动方便。测量精度达到±0.01mm，适用的样条范围：厚度为3～60mm，长度为200～500mm；

6、采用协作六轴机器人，重复定位精度高。系统稳定性能优良；

7、生产数据可视化，操作画面分级管理。安全防护系统完善。机器人夹爪保护、引伸计保护、全自动测量装置等保护联锁有效可靠；

8、可根据试样的不同要求，进行合格与不合格的分类摆放，方便操作人员。