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ISO 7176-2:2017电动轮椅车动态稳定性测试
发表时间:2022-04-15 13:55:42
电动轮椅车(含电动代步车)的动态稳定性测试包括后向动态稳定性、前向动态稳定性和侧向动态稳定性3项。测试主要以电动轮椅车从水平/坡道起动行驶和行驶中刹车时的动态响应以及爬上台阶、驶下台阶时的动态响应等方面来做评估。



测试结果的评定参考下表:

表C.1 轮椅车对试验操作的动态响应的评定

观察到的动态响应特征

分值

无倾斜

至少3个轮子始终保持在试验平面上

3

瞬间倾斜

在试验过程中,在某一点与试验平面接触的车轮少于三个,至少有一个车轮抬起后又落回试验平面上,不管防倾装置是否与试验平面接触

2

倚在防倾装置上

至少有一个防倾装置与试验平面接触,轮椅车倚在防倾装置上

1

完全倾斜

除非为了试验目的由限位装置或试验人员制动,轮椅车完全倾倒(轮椅至少有一部分不是车轮或防倾装置与试验平面接触)

0


试验准备:如果不使用测试假人,注意做好测试乘员安全防护。每项测试开始前,将影响电动轮椅车当前测试的可调节部件调整至最不利状态。如未做特殊说明,默认电动轮椅车自静止状态以最大速度加载最大荷载进行测试。坡道试验分别以3°、6°、10°逐级进行,台阶试验分别以15mm、25mm、50mm逐级进行,如果制造商宣称更高的安全坡度和台阶高度,试验应包含对该最大坡度和最大高度的评估。


1. 后向动态稳定性测试

1) 在水平测试面和上坡道向前起动

0°、3°、6°、10°,…

2) 在水平测试面和上坡道向前行驶中刹车

0°、3°、6°、10°,…

分别以下述3种方向进行减速、刹车:

a) 释放控制装置

b) 关闭电源

c) 施加反向速度命令

3) 在水平测试面和下坡道以最高倒档速度向后行驶中刹车

0°、3°、6°、10°,…

分别以下述3种方向进行减速、刹车:

a)释放控制装置

b)关闭电源

c)施加反向速度命令

4) 从静止起动向前行驶爬上台阶

15mm、25mm、50mm,…

5) 以最大速度向前行驶爬上台阶

15mm、25mm、50mm,…

轮椅车应距离试验台阶足够远,以在撞击发生前达到最高速度。

6) 以最小速度从静止起动向后倒车行驶驶下台阶

15mm、25mm、50mm,…

 

2. 前向动态稳定性测试

1) 在水平测试面和下坡道向前行驶中刹车

0°、3°、6°、10°,…

分别以下述3种方向进行减速、刹车:

a) 释放控制装置

b) 关闭电源

c) 施加反向速度命令

2) 向前行驶下坡至水平测试面

0°、3°、6°、10°,…

3) 以最高速度向前行驶爬上台阶

15mm、25mm、50mm,…

轮椅车应距离试验台阶足够远,以在撞击发生前达到最高速度。

4) 以最小速度和最大速度从静止状态起动向前行驶驶下台阶

15mm、25mm、50mm,…


3. 侧向动态稳定性测试

1) 以最大速度、最小转弯半径在水平测试面和坡道上转向

0°、3°、6°、10°,…

先进行水平测试面转向180°测试,然后在坡道上进行转向测试,起动时轮椅车面向下坡方向,结束时轮椅车面向上坡方向。

2) 在水平测试面以最大速度转圈

在水平测试面以最大速度转弯,逐渐减小圆的半径,完成多次转圈以测定轮椅车外侧车轮所形成的圆形轨迹的最小直径,正向、反向转圈都进行。

3) 在水平测试面以最高速度突然转向(90°)

4) 以最小速度和最大速度从台阶驶下(轮椅车中心线与试验台阶边缘呈10°角)

15mm、25mm、50mm,…

试验结果的评定参照表C.1,按照电动轮椅车实测的动态响应,分值为2分或3分可以接受。试验坡度和台阶高度分别从3°和15mm开始,按标准要求逐级增加,直至动态响应得分为2分时停止试验,记录当前的坡度和台阶高度。不必再继续进行测试。


医疗器械检测设备

Delta德尔塔仪器专注于医疗器械检测设备的研发和生产,包括有源ME产品设备、医疗器械工装GB9706.1标准医用电气安规检测设备,主要有:

医疗器械检测设备清单:轮椅车双辊疲劳测试机,电动轮椅车制动器疲劳试验机,轮椅车跌落试验机,轮椅车摆锤冲击试验机,轮椅车静态强度试验机,医疗床脚轮寿命试验机,护理床载荷耐久性试验机,护理床反复耐久性试验机,护理床自由落体耐冲击试验机,护理床过门槛试验机,轮椅车静态稳定性试验台,轮椅车动态稳定性试验台,轮椅车测试用假人,人体重量模型试验装置,膝关节疲劳模拟器生物摩擦学试验机,IEC60601-2-52楔形试验工具,IEC60601-2-52锥形试验工具,IEC60601-2-52圆柱形试验工具,IEC60601-2-52球面加载垫工具,IEC60601-2-52医用病床冲击试验装置,桡骨骨密度试件,根骨骨密度试件,骨密度仪BUA试件;

导尿管流量和耐弯曲测试装置,人体动脉采集器采血性能测试仪,医用注射器滑动性能测试仪,防护服抗病毒穿透性试验仪,鼻氧管物理性能测试仪,吸痰管残留真空测试仪,医用小孔径连接件正负压泄漏测试仪,HME水分损失测量仪,GB/T 1962.1鲁尔圆锥接头多功能测试仪,医疗袋类气密性自动化检漏仪;医用病床拉伸杆动态疲劳和边栏强度试验机,假肢假脚动态疲劳试验机,医用光源综合性能测试评价系统,电动手术台摆动量测试工装,手术显微镜性能检测系统,压力控制器件寿命测试工装,热垫式治疗仪专用恒温循环系统,热敷贴温度特性测试仪,血透机气泡监测测试系统,呼吸气体监护系统响应时间测试装置,无创血压高频测试装置,无创自动测量血压计NIBP寿命试验装置,称重法输液泵/注射泵测试仪,高频手术防护措施试验电路装置,心电图机通用试验电路装置,起搏器过载试验电路装置,超声三维测试水箱,呼吸机质量检测仪,不溶性微粒检测仪,腹部穿刺器阻气和密封性能测试仪,无菌医疗器械包装软性屏障膜抗揉搓性测试仪,医用接骨螺钉性能测试仪,医用导管滑动性能测试仪,医用胶带阻水性测试仪,采血针折断力测试仪,医用针管刚性测定仪,医用针管韧性测定仪,注射器密合性正压检漏仪,22mm锁接接头可靠性试验仪......


仪器设备

主要技术参数

轮椅车双辊疲劳测试机

轮椅车双辊疲劳测试机应满足行业标准GB/T 18029.8-2008和GB/T 12996-2012要求, 实现模拟对轮椅车进行路况疲劳实验。产品应适用于使用者自己操纵和护理者操纵的手动轮椅车以及室内型和室外型电动轮椅车。

电动轮椅车制动器疲劳试验机

电动轮椅车制动器疲劳试验机应满足行业标准GB/T 18029.3-2008和GB/T 12996-2012要求, 用于电动轮椅车制动器疲劳强度测试,模拟人反复操作制动器动作。

轮椅车跌落试验机

依据行业标准ISO7176、GB/T 18029.8-2008制作, 轮椅车跌落试验机用于对轮椅车进行反复跌落测试。

轮椅车摆锤冲击试验机

轮椅车摆锤撞击试验机应满足行业标准ISO7176、GB/T 18029.8-2008和GB/T 12996-2012要求,用于轮椅车的冲击撞击试验。

轮椅车静态强度试验机

轮椅车静态强度试验机应满足行业标准GB/T 18029.8-2008和GB/T 12996-2012要求,试验机用于轮一侧静态强度试验。

轮椅车静态稳定性试验台

轮椅车静态稳定性试验台应满足行业标准GB/T 18029.1-2008和GB/T 12996-2012要求,采用无极调速马达调节角度,保证设备本身平台调节的稳定性,操作简单方便。

轮椅车动态稳定性试验台

符合行业标准ISO7176、GB/T 18029.8-2008和GB/T 12996-2012要求, 用于轮椅车动态稳定性测试

轮椅车测试用假人

符合行业标准GB/T 18029.11和ISO 7176-1:1999要求,用于轮椅车的试验。


轮椅车动态稳定性试验台