机器人拖链电缆载流量是指一条电缆线路在输送电能时所通过的电流量,在热稳定条件下,当电缆导体达到长期允许工作温度时的电缆载流量称为电缆长期允许载流量。

在实际工程中,可根据需要参考电缆在不同环境和条件下的长期允许载流量,选择不同型号的电缆,并确定所需电缆的数量和电缆的敷设形式。因此,计算机器人拖链电缆的长期允许载流量具有十分重要的意义。影响电缆长期允许载流量的因素主要:
(1)电缆导体的长期允许工作温度,此温度越高,电缆的长期允许载流量越大;
(2)电缆所处环境的温度,周围空气、土壤等温度不同,允许载流量也不同;
(3)电缆导体截面积,导体截面积越大,它的允许载流量越大;
(4)电缆导体材料的电阻系数,电阻系数越大,允许载流量越小;
(5)电缆周围环境热阻,热阻越大,散热越慢,载流量越小。
最大载流量(current carrying capacity)定义为在导体或绝缘体融化之前,所能负载之电流。由电流流过导体所产生之热,将决定这条电线能负荷多少电流。而单芯裸铜线所能流过的电流,可以一直增加,直到产生的热达到铜的熔点。
机器人拖链电缆载流量影响因素:电缆导体材料的电阻系数、截面积、绝缘材料、环境温度,敷设方式等。
一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2
绝缘体材料 Insulation Material | PVC XLPVC | |||
绝缘体最大适用温度 | 105℃ | |||
线规 | 截面积(mm2) | 直径(mm) | 阻值 (Ω/km) | |
30AWG | 0.0507 | 0.254 | 361 | 0.4 |
28AWG | 0.0804 | 0.32 | 227 | 0.7 |
26AWG | 0.1201 | 0.404 | 143 | 1.1 |
24AWG | 0.2047 | 0.511 | 89.4 | 1.7 |
22AWG | 0.3247 | 0.643 | 54.3 | 2.5 |
20AWG | 0.5189 | 0.813 | 33.9 | 4 |
18AWG | 0.8107 | 1.02 | 21.4 | 6.7 |
16AWG | 1.318 | 1.29 | 13.5 | 10 |
14AWG | 2.075 | 1.63 | 8.45 | 17 |
12AWG | 3.332 | 2.05 | 5.31 | 27 |
10AWG | 5.26 | 2.59 | 3.36 | 40 |
8AWG | 8.37 | 3.26 | 2.11 | 66 |
6AWG | 13.3 | 4.11 | 1.33 | 105 |
4AWG | 21.15 | 5.19 | 0.84 | 170 |
2AWG | 33.62 | 6.54 | 0.53 | 268 |
芯线之校正比例:为多芯电缆线所使用的矫正比例
芯线数 | 2-5 | 6-15 | 16-30 |
校正比例(X安培数) | 0.8 | 0.7 | 0.5 |