无人机在弹射起飞、着陆期间或飞行中突然遇到阵风时将出现冲击现象,而冲击试验是用于验证无人机在正常过程中遇到冲击后能否保持原来的性能参数不变。通常,冲击可能对无人机的结构和功能的完好性产生不利影响,这种不利影响的程度一般随冲击的量级和持续时间的有关。
图1 无人机弹射
目前,无人机冲击试验采用的波形为后峰锯齿波,主要用于模拟无人机受冲击产生塑性变形后,产品的受力情况。
图2 后峰锯齿波及容差极限
根据无人机的不同用途(军用、民用),相关标准建议的量级如下表1所示。
表1 无人机冲击试验量级
序号 | 标准 | 冲击试验 | 峰值 | 持续时间(ms) |
1 | RTCA/DO-160G | 标准工作冲击 | 6 | 11 |
低频工作冲击 | 6 | 20 | ||
坠撞安全冲击 | 20 | 11 | ||
低频坠撞安全冲击 | 20 | 20 | ||
2 | GJB 150.16A-2009 Q/T JYEV-2015 | 功能性试验 | 20 | 11 |
坠撞安全 | 40 | 11 | ||
3 | GJB 1621.7A-2006 | (基本)冲击试验 | 30 | 18 |
坠撞安全试验 | 50 | 11 |
从表1分析可以看出,民用无人机的冲击试验过于保守,为保证无人机能经受上述冲击条件,在不降低性能的情况下,将不得不增加制造成本。
因此,建议民用无人机企业的冲击试验量级不应选择GJB150.16A-2009的试验量级,而是应该选择RTCA/DO-160G的试验量级,并根据产品的类型及应用场景,选择合适的持续时间。同时,当无人机尺寸过大,无法在试验台上完成冲击试验时,可将无人机的拆分成几个功能部件,分别进行冲击试验即可,不必采用整机进行冲击试验。军用无人机则应参照GJB150.16A-2009的试验量级执行,若想进一步考核军用无人机的抗冲击能力,则可选用GJB 1621.7A-2006中规定的试验量级。
参考标准:
① Q/T JYEV-2015 公共安全无人机系统通用标准
② GB/T 2423.5-1995 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Ea和导则:冲击
③ GJB150.18-86军用设备环境试验方法 冲击试验
④ GJB 150.18A-2009 军用装备实验室环境试验方法 第18部分:冲击试验
⑤ GJB 1621.7A-2006 技术侦察装备通用技术要求 第7部分:环境适应性要求和试验方法
⑥ RTCA/DO-160G Environmental Conditions and Test Procedure for Airborne Equipment