无人机抗风性能测试系统(含风场模拟系统、飞行精度测量系统或动作捕抓系统）

1、数量：1套

2、设备用途：主要用于GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》的抗风性试验。风墙系统作为气流发生装置是低空飞行器抗风性能综合测试平台的核心设备。风墙系统一般是由几百乃至上千个微型风机模组组成，每个微型风机模组可通过软件进行精准控制，从而实现对气流实现超精准的控制。传统的风洞只能提供均匀的气流，而风墙系统却可以创造出诸如风切变、湍流和时变风等特定的风场。因此风墙系统可以更好模拟低空飞行器真实运行环境中的环境风，为抗风性能测试提供丰富且可控的风场条件。智能风墙系统由控制软件来调控风场，通过简单的命令即可精确地控制风墙产生的需要的风场。

3、技术参数：

3.1风墙

3.1.1风机尺寸：高度2m，宽度3m；需提供产品样本资料或官网上公开的技术参数或第三方机构出具的CMA标识检测报告或CNAS标识校准证书等相关证明材料，未提供证明材料或者提供的证明材料不足以证明满足此项参数要求的视为不满足此项要求；

3.1.2风型：持续风、阵风、切向风；

3.1.3试验段风速调节范围：0m/s至18m/s；需提供产品样本资料或官网上公开的技术参数或第三方机构出具的CMA标识检测报告或CNAS标识校准证书等相关证明材料，未提供证明材料或者提供的证明材料不足以证明满足此项参数要求的视为不满足此项要求；

3.1.4试验段风速精度：≤1m/s；

3.1.5风机最小模块：每个模块不多于9个风扇；

3.1.6风机控制：每个模块可独立控制出风、停风、风速调节；

3.1.7配备风墙安装支架和安全网；

3.1.8试验段均匀风场湍流度≤3%，速度场不均匀性≤2%；需提供产品样本资料或官网上公开的技术参数或第三方机构出具的CMA标识检测报告或CNAS标识校准证书等相关证明材料，未提供证明材料或者提供的证明材料不足以证明满足此项参数要求的视为不满足此项要求；

3.1.9风墙额定功率≤120kW;

3.1.10非均匀风场：关键位置至少8点测量值与设定值风速偏差值≤3%；

3.1.11时变风场：关键位置和关键时间点至少8点测量值与设定值风速偏差值≤3%；最高湍流度≥30%；

3.1.12风墙倾角调节：0°~90°可调；

3.1.13可编程动态风场，实现阵风、切变风、时变风等复杂工况的模拟。

3.2手持风速仪

3.2.1量程：不小于0.5m/s至25m/s；

3.2.2精度：≤0.3m/s；

3.3光学动作捕捉系统

3.3.1有效捕捉范围：不小于长12m×宽6m×高4m；需提供产品样本资料或官网上公开的技术参数或第三方机构出具的CMA标识检测报告或CNAS标识校准证书等相关证明材料，未提供证明材料或者提供的证明材料不足以证明满足此项参数要求的视为不满足此项要求；

3.3.2捕捉精度：不大于2mm；

3.3.3最大采样频率：不低于180Hz；

3.3.4三维动作捕捉镜头数量：不少于16个；需提供产品样本资料或官网上公开的技术参数或第三方机构出具的CMA标识检测报告或CNAS标识校准证书等相关证明材料，未提供证明材料或者提供的证明材料不足以证明满足此项参数要求的视为不满足此项要求；

3.3.5配套动作捕捉系统安装支架；

3.3.6软件功能：系统支持标记点捕捉数量≥2000个，系统支持刚体捕捉数量≥100个；支持实时输出速度、加速度、角速度、角加速度参数数据，支持实时显示无人机/刚体飞行轨迹路线；状态面板可监控实时的六自由度数据、精度、延迟、数据量等；输出数据格式包括CSV、C3D等；支持VRPN、TCP、UDP协议完成实时数据流传输，支持数据实时导入ROS、Matlab等应用软件。

3.3.7运动捕捉摄像机：分辨率：1860x1476；

3.3.8帧速：210FPS，高速模式：≥420FPS；

3.3.9运动速度：支持物体在超过20m/s的运动速度捕捉，延迟：2ms。

4、配置要求

5、参考图片：

图1风扇阵列

图2光学三维动作捕捉系统组成

配置要求