机载高精度定位系统（机载RTK）

1、数量：1套

2、设备用途：主要用于GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》的可控性试验。具备全星座全频段高精度定位（定向）功能，采用自主知识产权的快速载波相位模糊度解算技术 和多径抑制算法，能够快速精确的解算出两个天线相对位置信息和两个天线相位中心连线与真北之间 的夹角(方位角)。通过接收地面基准站差分数据链，可实现实时载波相位差分定位（RTK），为载体提 供动态厘米级，静态毫米级的高精度位置信息。

3、技术参数：

3.1机载高精度GNSS接收机

3.1.1水平定位误差：不大于±（8+1×10-6D）mm,（D为基站和机载端的距离，单位mm）；

3.1.2垂直定位误差：不大于±（15+1×10-6D）mm,（D为基站和机载端的距离，单位mm）；

3.1.3系统重量：150g（含RTK自带电池重量）；需提供产品样本资料或官网上公开的技术参数或第三方机构出具的CMA标识检测报告或CNAS标识校准证书等相关证明材料，未提供证明材料或者提供的证明材料不足以证明满足此项参数要求的视为不满足此项要求；

3.1.4采样率：不低于10Hz；

3.1.5外形尺寸：长度≤100mm，宽度≤100mm，厚度≤25mm；

3.1.6天线配备通用安装孔，天线配置快拆魔术贴；

3.1.7支持GPS L1，L2，BEIDOU B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b，GLOSNASS，GALILEO信号；

3.1.8通道 1408 个通道；

3.1.9首次定位时间 冷启动：<30s；

3.1.10重捕获 <1s；

3.1.11初始化时间 <5s（典型值）；

3.1.12初始化可靠性 >99.9%；

3.1.13差分数据 RTCM；

3.1.14数据格式 NMEA-0183,自定义；

3.1.15数据更新率 20H；

3.1.16定位更新率 20H；

3.1.17时间精度 (RMS) 20；

3.1.18速度精度 (RMS) 0.03m/s；

3.1.19观测精度 伪距 : 10cm；

3.1.20发射功率 30dBm；

3.1.21阻塞功率 0～10dBm；

3.1.22接收灵敏度 -147dBm±；

3.1.23通讯距离 5Km；

3.1.24空中速率 2.4K～62.5K；

3.1.25工作温度 -40℃～ +85；

3.2配备定位数据处理软件；

3.2.1能够直接输出测量结果（误差和均方根）。

4、配置要求

5、参考图片

配置要求